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根据用户反馈，当他们开启辅助驾驶系统时会频繁出现方向盘提示，这一点十分恼人。而马斯克则回复说，特斯拉将在本月计划的更新中进行调整。一位用户认为，用TeslaVision取代“唠叨”是一个很好的解决方案。据介绍，TeslaVision可使用车内摄像头检查司机是否保持精神集中，在开启辅助驾驶时能否时刻注意道路情况。还有人提到，希望使用FSDBeta超过10000英里的用户可以选择性关闭方向盘提醒功能，马斯克也回答说他同意这个方案，因此将进行更新。值得注意的是，并非所有兼容FSDBeta的车辆都会进行功能更新，只有那些配备了车内摄像头的车辆才会获得此功能。因此，旧款ModelS和ModelX车型可能没什么变化。亚汇网发现，目前特斯拉官网显示，其FSDBeta版定价为15000美元，支持Autopilot的所有功能，例如识别交通信号灯和停车标志并做出反应、自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等，不过依然需要“驾驶员主动监督，并且不能让车辆实现自动驾驶”。