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有限责任公司的规模较小，人合性较强，资本具有闭合性，因此有限责任公司的设立，均采用了发起设立的方式。 发起设立，又称为同时设立或单纯设立，是指由发起人共同出资认购第一次发行的全部股份而建立有限公司的方式。
《公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：(一)股东符合法定人数;(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;(三)股东共同制定公司章程;(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;(五)有公司住所。 第二十四条，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。