文/周琦 编辑/江昱玢
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上海长宁区一家AI食堂火了。
“机器大厨”能自动完成烹饪——将净菜放入对应的智能烹饪系统中，系统自动根据当日菜单识别食材并进行煎烤蒸煮、收汁回温。
自助取餐区中有JAKA MiniCobo商业协作机器人，搭配机器人视觉自动识别货道上的菜品，还能实时补餐。消费者从“智慧回转台”选取菜品后，它通过AI识别智能结算台结算。
背后的节卡机器人，刚完成约10亿元的D轮融资，创下协作机器人领域单笔最大金额，参投机构包括淡马锡、软银集团等。
2021年，节卡机器人销量超6000台，今年上半年，销量同比上升超200%。据估算，今年销量有望突破万台。
“我们还将在日本名古屋设立工厂。”节卡机器人创始人李明洋在接受《21CBR》记者采访时表示。
智能包装到机器人
创立节卡前，李明洋在可口可乐、瑞典利乐包装等知名乳品饮料及设备公司，担任技术及管理要职。
多年食品行业经历，他发现乳品包装环节，特别是春节等节日礼盒包装，仍以人力为主；另一方面，愿意从事重复性、基础性密集劳动的青年人群越来越少，对企业生产效率的影响进一步扩大。
如何利用自动化技术实现包装环节的智能生产，达到解决劳动力短缺、降低人工成本的双重目的？
机缘巧合下，李明洋结识了一群志同道合的工程师和学者。
2014年，节卡机器人成立，为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，填补了行业空白。2017年，公司自主研发的节卡小助系列协作机器人面世。
李明洋表示，“团队始终坚持，要做一款人人皆可自由使用的机器人，解放双手的同时，让原来产线的操作工人成为操控机器人的技术人员。”
八年时间，李明洋带领团队，专注于协作机器人产品的研发升级，深入应用场景研究和客户需求挖掘。
节卡机器人推出JAKA Zu系列协作机器人、All-in-one共融系列协作机器人等6大系列21款产品，来满足不同场景应用需求。
过去，客户需要花很多时间成本在编程的教学使用上；如今，通过无线示教等技术，客户可在平板电脑、手机等移动终端上，通过 App 实时远程操控和作业编辑，摆脱了传统笨重的示教器与冗长的控制线。
“整个过程支持纯中文示教，工人只需半天培训，就能达到专业生产水平，上岗作业。”李明洋告诉记者。
公司已在全球设立5大研发生产基地和2大重点研发中心，在机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等领域，拥有9大核心技术、6大核心算法，超300个发明专利。
“节卡的无线示教、图形化编术、视觉安全防护技术，均为行业首创。”李明洋表示，节卡已建立强作业能力、强智能化能力、强场景化能力三大“护城河”。
生产作业增速提效
传统工业机器人体积大、力量强，人机同区作业存在安全隐患；它们精细化、柔性化不足，许多工业零部件极为小巧精密，仍需人工操作。
相较传统工业机器人，节卡拥有柔性智能、稳定耐用、简易编程等优势。
李明洋以眼镜制造举例。传统注塑镜框自动化领域，应用的注塑机械手为三轴机器人，仅能实现注塑件下料，而上料、剪水口、打磨等工艺，需人工手动完成。
眼镜生产领域自动化公司埃科机器人，2022年引进JAKA Zu 7协作机器人，开发铰链自动镶嵌系统。
节卡的协作机器人安装于注塑机定模头板上，末端安装复合型末端夹具，精度达到±0.02mm，可高效独立完成铰链模内自动镶嵌注塑、取出、剪切水口动作。
这一生产工艺按照传统作业方式，至少需要3人完成。节卡加入后，仅需1人操作系统即可实现自动化生产。
注塑机料筒温度达80℃，长期高温作业对机器人耐用性要求很高。
节卡另一大亮点是使用金属外壳和闷盖，抗高温、更耐用，达到IP68的超高防护等级，取得MTBF(平均无故障运行时间) 8万小时认证，减少了客户维修风险。
“这刷新了行业纪录。”李明洋称。
埃科已购置超百台JAKA Zu 7协作机器人，在全国各地的眼镜生产线使用。同时，节卡与埃科深度开发眼镜自动化生产后端工艺，包括机器人打磨、镭雕、喷涂等，实现量产和应用落地。
节卡机器人已被运用在搬运、码垛、检测、涂胶、抛光打磨、焊接等工业流程种，辐射3C电子、汽车及零配件、半导体、精密制造、电器、化纤、食品等11大行业的近50个细分领域。
老板们怎么知道哪个生产环节能使用节卡机器人？
李明洋配备了超百人的方案和交付团队。“这类似于装修时请设计师，方案团队则是看哪些生产环节可以使用节卡，之后会提供一份报告，用实际数据告诉老板可以达到什么效果。”
目前，节卡与全球3000多家客户达成合作。
出海日本牵手丰田
今年3月，节卡机器人参加了2022第24届iREX日本东京国际机器人展览会。
“日本人口老龄化及低生育率，劳动力稀缺问题严重，为促进机器人的普及和应用，日本政府对企业使用机器人给予一系列优惠政策。”公司市场副总裁常莉表示，“因此，日本是节卡出海计划中非常重要的一站。”
早在2021年2月初，节卡机器人日本技术中心在东京挂牌成立，如今团队人数超20人。
在汽车产业中，协作机器人多用于安装发动机零部件或各类灯具，也适用于一些大型工业机器人难以处理的精细工艺。因此，协作机器人在汽车制造业得以广泛应用。
节卡协作机器人则紧抓两个维度。
一是汽车零部件产品，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等。现已应用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体清洗线，车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等；
二是工艺，诸如冲压搬运，机床上下料，焊接、拧紧，装配、涂胶等。
在一个汽车零部件制造工厂内，节卡机器人担任了三销轴研磨、内星轮研磨、小件生加工等产线零件上下料、锁螺丝、检测、装配等工作。
“原先一条机床产线配有20个工人，现减少16-17名，以长三角地区平均工资为例，企业一年可减少人工成本超120万元，投资回报周期小于12个月。”李明洋介绍道。
2021年4月，节卡机器人成为丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商，运用于丰田产业链各工厂中。常莉告诉《21CBR》记者，节卡机器人也是本田、大众、上汽等汽车企业的协作机器人供应商。
公司所有产品都在江苏常州基地生产，为满足日本客户对更高安全性和稳定性需求，节卡将在名古屋开设工厂。
“日本市场掌握机器人核心技术，在那里获得的经验也将反哺中国工厂，从根本上提升技术层级，这样一来也更容易满足中国客户的需求。”李明洋规划着未来。